また，この続きとして GNSS/GPS ロガーの比較（その4）：GPS ログの比較（その7）というのを書いた。
GNSS/GPS ロガーの比較第３弾である。 GPS ログの比較では第６弾であるが，最近はメインが GNSS になっている。 どうも GPS よりも GNSS の方が性能がいいようなので…。
今回は4種類のロガーを使った。そのうち3つが GNSS ロガーである。
使用したロガーを具体的に書くと，
(1) Adafruit 社が販売している Ultimate GPS unit，
(2) GlobalTop 社が販売している Gms-g9 ユニットを使った GNSS ロガー1号機，
(3) GlobalTop 社が販売している Gms-g9 ユニットを使った GNSS ロガー2号機，
(4) ランニングエレクトロニクス社製 Gms-g9 基板を使用した GNSS ロガー 3号機
の4つ（2種類）である。
前回からの違いは， GNSS ロガー3号機が投入された点のみである。 今回，紀伊半島を走る機会に4つの GNSS/GPS ロガーをテストしてみた。
今回も念のために2種類のロガーについて書こう。（前々回のコピペやけど…）
1つ目は Adafruit 社が販売している Ultimate GPS unitである。 これは MediaTek 社の MT3339 チップセットを心臓部に持つ GPS 受信ユニットであり，シリアル通信でログを吐くので，適当な記録装置があれば GPS ロガーとして使える。 これは GPS 衛星だけでなく，日本の準天頂衛星システム（Quasi-Zenith Satellite System、QZSS）の衛星である「みちびき」の電波を受信でき，さらに，静止衛星を使った補正 (SBAS) の WAAS (USA), EGNOS (EUROPE), MSAS (日本) も使える。 少し前に GPS ロガーを作ってみよう〜♪ という投稿を書いているので，詳しいことはそちらを見てほしい。
2つ目は GlobalTop 社が販売している Gms-g9 unitと，OpenLog, Power Cell を組み合わせた手製の GNSS ロガー である。これは2つ用意したので，1号機と2号機として区別している。 Gms-g9 は MediaTek 社の MT3333 チップを使った GNSS 受信ユニットである。 これはアメリカの GPS 衛星のみでなく，ロシアの GLONASS など他の衛星測位システム (GNSS) 用衛星の電波を使って位置情報を得るものである。 他にも，日本の「みちびき(準天頂衛星システム（QZSS）)」の電波や，静止衛星を使った補正 (SBAS) の WAAS (USA), EGNOS (EUROPE), MSAS (日本) も使える(はず)ユニットである。 Gms-g9については， Gms-g9 を使った GNSS ロガーに挑戦してみた と GNSS ロガー (Gms-g9 使用) の2号機を作る に書いているが， その後改良を加えている。 さらに最近，ランニングエレクトロニクス社から Gms-g9 の breakout ボードが発売された。 そこで，3号機にはランニングエレクトロニクス社製の Gms-g9 breakout ボードを使ってみた。 他には OpenLog，Power Cell を組み合わせている。 詳しくはランニングエレクトロニクス社製 Gms-g9 基板使用 GNSS ロガー 3号機の製作を見て欲しい。
今回のルートは橋本市から国道371号線を南下して潮岬まで行き，帰りは北山村から国道169号線で帰ってきた。 その途中でのロガーの記録した経路を比較してみた。 詳しくは，ツーリングの記録を見てみてほしい。 地図上のルートは今回のルートマップで見ることができる。 4個の GPS/GNSS ロガーは，登山用の小さなデジカメ用バッグに入れて，全てアンテナが上を向くように配置して走った。
今回もログをポイントを絞って比較してみよう。 それぞれのログは，適当な処理を施して Google Maps に表示できるようにした。 いずれも点の数が多いので，適当に間引く処理を行なっている。 ここではそれぞれのルートマップへのリンクは省略している。
(1) 国道371号線の合川から木守にかけての旧大塔村区間
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| R371大塔 Adafruit | R371大塔 Gms-g9 No.1 |
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| R371大塔 Gms-g9 No.2 | R371大塔 Gms-g9 No.3 |
この区間は国道371号線の第二分断区間に向かう区間であり，狭路の具合，距離，川，山，いずれをとってもこれぞ R371 という区間である。 ログを見ると，いずれのロガーもそれなりに頑張っており，GPS ロガーである Adafruit 製 Ultimate GPS unit も結構いい線いっている。 しかし，Adafruit 製 Ultimate GPS unit，GNSS ロガー1号機，GNSS ロガー2号機，はいずれも少しルートから外れている箇所がある。 それに対して GNSS ロガー3号機ははっきりとわかるズレがなく，この区間では一番いい結果を残してる。
(2) 国道371号線の第2分断区間をつなぐ林道木守平井線
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| 木守平井線 Adafruit | 木守平井線 Gms-g9 No.1 |
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| 木守平井線 Gms-g9 No.2 | 木守平井線 Gms-g9 No.3 |
この区間は国道371号線の第二分断区間である，林道木守平井線であり，道は白い線で表されている。 この区間は比較的ログのずれが大きい区間である。 Adafruit Ultimate GSP unit を使った GPS ロガーは，結構大きくルートを外してる。 GNSS ロガー1号機，2号機はまずまずルートをフォローしているが，地図の右上付近で多少ズレが見られる。 ここでもやはり GNSS ロガー3号機が一番ずれが少なくなっている。 やっぱりちゃんと作られた breakout board の方が性能がいいのかなぁ？？
(3) 林道木守平井線から国道371号線に戻る平井付近
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| 平井 Adafruit | 平井 Gms-g9 No.1 | 平井 Gms-g9 No.2 | 平井 Gms-g9 No.3 |
この区間は国道371号線の第二分断区間から R371 に戻る場所付近である。 ここも1個前の区間と同じく，GNSS ロガー3号機，2号機と1号機，GPS ロガーの順にだんだんと悪くなっていっている。 しかし，逆にいうと，GNSS ロガー3号機はあまりズレがなく道路をフォローしてる。 しかし，他の3個，特に GPS ロガーはかなりログがブレている。 どうも電波の受信の具合がよくないのだろうか？
今回は GNSS/GPS ロガーの比較を行ったが，結論からいうと，GNSS ロガー3号機が一番良いログを残していた。 捉えた衛星の個数等を細かく比較はしていないが，どうやら GNSS ロガー3号機が一番電波受信状況がよかったみたいである。 GNSS ロガー1号機と2号機との違いは，私がバラックで作ったユニットか，ちゃんと作られた breakout board か，という点ぐらいである。 もしかしたら電源ラインに入れているフィルターの具合が少し違うのかもしれない。 GPS ロガーよりはずっといい感じになっているので，私の作品もそれなりにいいものになっていると思うのだが…。
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