以前から，GlobalTop 社製の GNSS/GPS ユニット Gms-g9 を使っている。 このユニットは現在は Titan 3 という名前になり，Sierra Wireless という会社に移管されたみたいに書いてあるが，商品紹介ページは (2017/5現在) 未だに GlobaTop 内の Titan 3 のページにある…。
この GNSS ユニットはパッチアンテナ付きであり，充電池と記録ユニットと組み合わせただけの簡単なロガーを作成可能である。 ユニットは，アメリカの GPS，ロシアの GLONASS，日本のみちびきなどの電波を受信可能となっている。 そのため多くの衛星の電波を受信でき，簡易ロガーの割には GNSS ログのズレが少なくお手頃な GNSS チップとなっている。 （私が作った簡易 GNSS ロガーの例：ランニングエレクトロニクス社製 Gms-g9 基板使用 GNSS ロガー 3号機の製作）
ユニットを手に入れるには，当初はヨーロッパの mirifica (商品名 Titan 3) というネットショップから買ったが，最近はランニングエレクトロニクス (商品名 Gms-g9) など，国内でも購入可能となっている。
今回，久しぶりに Gms-g9 の firmware をアップデートした。 以前（Gms-g9 の firmware をアップデートした）もアップデートしたが，その時は AXN 3.20 というバージョンへのアップデートだった。 今回は AXN 3.8 (AXN3.8_8397_3333_96.1151100.1.bin) というバージョンのファイルを手に入れたので，せっかくだからと思いアップデートしてみた。
コンピュータと接続してアップデートを行うが，コンピュータとの接続は，SparkFun の FTDI ユニット (3.3V 駆動タイプ) とブレッドボードを使ってつないだ。 コンピュータから USB-mini ケーブルで FTDI ユニットを接続し，その反対側をブレッドボードに接続した。 Gms-g9 ユニットがついたミニボードもブレッドボードに指し，FTDI と Gms-g9 ユニット間をケーブルでつないだだけ，である。 つなぎ方は，3V3 → Vcc，GND → GND，TXO → RX0，RXI → TX0 とした。
ケーブルをつないだら，Windows なら，どの COM ポートかを調べないといけない。 これはデバイスマネージャーで見るとわかる。 以前，COM7 だったが，今回はなぜか COM4 だった。なんでかなぁ？まぁ，いいや。
Firmware をアップデートする前に，GlobalTop 社の GPS_Viewer (v1.8) で firmware のバージョン名と衛星の受信状況をチェックしてみた。 当然，COM ポートの番号はデバイスマネージャーで調べた番号を入れないといけない。 以下に GPS Viewer の出力結果を示そう。左側がアップデート前であり，右側がアップデート後である。 アップデート後の方が受信している衛星数が少ないが，とりあえず気にしないでいいと思われる。
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| アップデート前 最上部に AXN 3.20... の文字列 | アップデート後 受信衛星の数が少ないのは待ちが足りず |
Firmware のアップデートには，以前ねむいさんから頂いた FlashTool (v.123) を用いた。 結果は，見た感じはうまくいったように思うが，実際には長時間使用してみないとなんとも言えない…。
また，firmware とは関係ないが，今回 LiPo 電池がヘタっているのが見つかった。 実は，LiPo 電池がヘタっていて，新しいのに交換する際についでに firmware のアップデートをした，というのが真相なのだが…。 以前も LiPo 電池は 1400 mAh のものを使っており，今回のシステムの場合，最低でも24時間駆動可能だった。 しかし，4月に長時間使用した際，12時間程度で駆動できなくなってしまった。 理由は不明である。 LiPo 電池の場合，膨らんでいたらヘタっているのだが，そんなにふくらんでいるようには見えなかった。 でも，電池の持ちが悪いのは事実なので，今回新しいのを購入しておいた。 その持ちを調べるために現在テストを行っている。
（追記）電池の持ちを調べると，持ちが多少悪くなってる…。まだ原因はわからないが，24時間以上は余裕で使えてるので，とりえあず良しとしておこう
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